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La Cie Six pieds sur scène est créée au début de l'année 2012, à Pont-l'Abbé sous l'impulsion de trois comédiens : Véronique Dumans, Guenaëlle Jequel et Christian Tirilly, et devient  la « branche théâtre » de l'association l'Art en vie. En 2019 la troupe adopte ses propres statuts et se constitue elle-même en association. Au fil des années, les nouveaux arrivants contribuent à la dynamique de la troupe au travers des sept comédies mises en scène jusqu'à aujourd'hui. 

Toujours dans le registre de la comédie, la compagnie poursuit son objectif de proposer des spectacles de qualité, tout public, accessibles au plus grand nombre .

Elle compte aujourd'hui 6 membres, 5 comédiens : Évelyne Kologrecki, Françoise fillette, Teresa Garcia, Christophe Le Falher, Christian Tirilly  ; un régisseur son/lumière : Jean-Michel Manier.

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